今年のミニ四駆大会は会社のチームで出ることになっていたんだけど、
何となく個人的にもエントリーしてみた。

それでジャイロセンサ＋モータ制御回路で臨む事にしたんだけど、
いざ作ってみるとなかなか難しい。
そもそもMOSFETのON抵抗が高いとモーターがろくに回ってくれない。

あとはモーターを急に止めたり、逆回転したりすると、一気に電流が流れて
電池の保護回路が動作して停止したり、マイコンがおかしな動きをしたりする。
そんなこんなで毎晩試行錯誤していたんだけど、うまく行かずに大会前日になってしまった。

金曜の夜、会社から帰ってご飯を食べてから最終調整を始めて、気付けば0時を過ぎていた
諦めてお風呂に入って寝ようかとも思ったけど、何となくスッキリしなくていろいろ試していたら
気付けば午前3時。もうやめようと思いつつそのまま作業していたら5時になっていた。。

さすがにやめようと一旦就寝。
7時半に起きて最後にもう少し頑張ったけど思ったような動きにならなくてマイコン搭載は断念。
もう1台普通に作っていたマシンに良いパーツを全部移植して出走する事にした。

普通のマシンで最終調整。
大会のコースはすごく長いのでレーンチェンジがかなり厳しいと予想できたので
少しでもスピードが出るようにプラスチック段ボールでコースを延長した。

黒いのが増設部分。
こーす
グルーガン初めて使ったけどすごく便利だと思った。
今後の工作に役立ちそう。

突貫工事で作ったマシンだったので予選敗退するだろうと思ったけど、
組み合わせが良くて2勝1敗で予選通過。
他の人達のマシンは次元が違う速さなのですぐに負けるだろうと思っていたら
決勝初戦はそれほど速い相手じゃなくて見事勝利。その後の3戦は相手が飛び出して勝利。
何だかんだで決勝に進んでしまった。w

決勝では相手が飛び出さなかったので負けて準優勝。
商品にラジコンをもらった。
らじこん

子供達はそれぞれ2勝1敗で本戦に進んだんだけど、aynは2回戦目、myは1回戦目で敗退。
aynは例によって号泣。w
去年は0勝で予選敗退だったからすごい進歩だけど、やっぱり景品が欲しくて堪らなかったらしい。
自分がラジコンをもらったのをすごく喜んでいた。w

今回作ったマシン達。
mini4wd
手前が大会に出たマシンで奥がマイコン＋センサマシン。

マイコンマシンは3.6VのNi-MH電池を搭載するために穴を開けたんだけど
試験走行中に折れたのでグルーガンで補強している。

大会は終わったけど、想定通りの動きが出来るまで継続して作業予定。